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KEPServer를 Modbus Server(Slave)로 설정하는 방법

이영주
2023-03-20
조회수 13395

Modbus는 1979년 발표 이래 Serial(Modbus RTU, ASCII)과 TCP/IP(Modbus TCP)를 기반으로  Slave/Master 형태로 간편한 데이터 어드레스 설정과 유연한 데이터 타입 방식으로 현재까지 자동화에서 가장 범용적으로 사용되는 시스템 표준 프로토콜 중 하나로 자리 잡고 있다. 

Modbus역시 일반 자동화에서 사용되는 Server/Client 구조이며, Modbus에서는 Slave(Server)/Master(Client)라는 용어로 더 많이 사용된다. 

보통 PLC와 같은 하드웨어 컨트롤러가 Slave로 설정되는 경우가 많으며, Modbus Master로부터의 데이터 요청으로 통신이 시작된다. Modbus Master는 대부분 KEPServer와 같은 OPC Server, HMI/SCADA 소프트웨어, MES등이 일반적이다.


Modbus Client (Master)

  • Modbus Server에 데이터 요청을 함으로써 Modbus 통신을 개시하는 주체로서,
  • 어떤 액션을 취할 지를 Read 혹은 Write에 해당하는 통신 코드를 Server에 전송한다 (Modbus 통신 코드에 대한 내용은 추후에 다루기로 한)
  • KEPServer는 Modbus TCP/IP Ethernet Driver와 다양한 Modbus serial driver 형태로 제공된다.
  • HMI/SCADA같은 경우에는 Modbus Client Driver 형태로 제공되는 것이 일반적이다.

Modbus Server (Slave)

  • 오직 Modbus Client의 답변에만 응답하며
  • Modbus Client나 다른 Modbus Server에 먼저 통신을 개시할 수 없다
  • Server에서 연결 가능한 Client 개수를 제한하기도 한다
  • 보통 컨트롤러, 하드웨어 컨트롤러가 Server가 되는 것이 일반적이지만
  • 가끔 다른 어플리케이션이나 서비스 개체에게 데이터를 전달하기 위해 KEPServer를 Modbus Server로 구성해야 하는 경우가 있다.


위에서 설명했 듯, KEPServer를 Modbus Client로 사용하는 것은 Modbus TCP/IP Ethernet Driver나 Modbus serial driver들을 사용하면 되며, 여기서는 KEPServer를 Modbus Server로 설정하는 방법에 대해 간단하게 설명하고자 한다.


KEPServer Modbus Server 설정 방법

1. Channel 생성 :  

  • KEPServer 설정에서 새로운 Channel을 추가한 후 Modbus TCP/IP Ethernet Driver를 선택
  • Channel 이름 설정
  • 모든 설정은 디폴트로 두고 Channel 설정 완료

2. Device 생성:  

  • 생성된 Modbus TCP/IP Channel에 새로운 Device 추가
  • Device 이름 지정 후 디폴트 파라미터로 설정 진행
  • Device IP 설정 단계에서 IP를 현재 설정 중인 KEPServer 머신의 IP를 입력 (KEPServer자신의 IP)
  • IP 입력의 <> 괄호는 지워서는 안 되며, <>다음에 오는 Bridge Index 파라미터는 0으로 설정

예 : KEPServer 머신의 IP가 192.168.80.128인 경우

  • 통신에 사용될 Modbus Port 지정 (디폴트 502)

3. Tag 생성

  • Modbus 어드레스 형식의 Tag들을 생성
  • Input Coils, Output Coils, Internal Registers, Holding/Output Registers

Coil/Register Numbers

Data Addresses

Type

Table Name

1-9999

0000 to 270E

Read-Write

Discrete Output Coils

10001-19999

0000 to 270E

Read-Only

Discrete Input Contacts

30001-39999

0000 to 270E

Read-Only

Analog Input Registers

40001-49999

0000 to 270E

Read-Write

Analog Output Holding Registers


4. KEPServer Modbus Server와 Modbus Client 연결 테스트

Modbus Client를 실행하여 KEPServer와 연결하여 값을 확인


  • 만일, KEPServer에서 다른 Driver에서 받아 오는 Tag 값을 Modbus Tag로 설정하고자 하는 경우, KEPServer의 Advanced Tag의 Link Tag기능을 사용하면 된다. 이 기능은 KEPServer의 Tag값을 다른 Tag로 실시간으로 연결하기 위한 태그로 태그간의 값을 실시간으로 연결하여 전달하기에 유용한 기능이다. 가령 Siemens PLC로부터의 값을 읽어 이 값을 Modbus Tag에 연결하고자 할 때 Link Tag로 이 두 태그 연결을 설정해 주면 실시간으로 두 태그의 값이 전달된다.

KEPServer Link Tag 설정 화면


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